法律主观：
在红绿灯路口亮黄灯时车头出线了，如果亮红灯前能使车辆后轮也过线的，就可以走。因为黄灯是控制非行人交通流的交通信号灯信号序列的组成部分，位于绿末红初之间，具有一定的时间长度，称为黄灯时长或黄灯时间。黄灯的法律含义是警示。
法律客观：
《道路交通安全法实施条例》第三十
机动车信号灯和非机动车信号灯表示：
（一）绿灯亮时，准许车辆通行，但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆、行人通行；
（二）黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行；
（三）红灯亮时，禁止车辆通行。
在未设置非机动车信号灯和人行横道信号灯的路口，非机动车和行人应当按照机动车信号灯的表示通行。
红灯亮时，右转弯的车辆在不妨碍被放行的车辆、行人通行的情况下，可以通行。