法律分析：当债务人未履行债务时，债权人可以依法申请强制执行。申请程序相对复杂，一般需要委托律师或法律服务机构进行申请。强制执行的具体方式包括查封、扣押、拍卖等，旨在实现债权人的合法权益。
法律依据：
1.《中华人民共和国民事诉讼法》第二百三十 规定了强制执行的适用范围和执行程序；
2.《中华人民共和国民事执行法》规定了强制执行的具体方式和程序。
3.《中华人民共和国合同法》规定了债务人必须履行债务的义务，债权人有权要求其履行债务；
4.《中华人民共和国担保法》规定了担保物拍卖的程序和具体方式。
鉴于以上法律依据，债权人可以委托律师或法律服务机构申请强制执行，通过查封、扣押、拍卖等方式实现债权人的合法权益。