是的，因为公司法人变更，所以车辆的行驶证和保险也必须变更，否则的话，行驶证违规，保险失效。
一、公司法人变更后员工是否补偿
公司变更法定代表人时，并不影响劳动合同的效力，如果没有解除劳动合同的，员工不能主张经济补偿。
《中华人民共和国劳动合同法》
第三十三条
【用人单位名称、法定代表人等的变更】用人单位变更名称、法定代表人、主要负责人或者投资人等事项，不影响劳动合同的履行。
第三十四条
【用人单位合并或者分立】用人单位发生合并或者分立等情况，原劳动合同继续有效，劳动合同由承继其权利和义务的用人单位继续履行。
第四十六条
【经济补偿】有下列情形之一的，用人单位应当向劳动者支付经济补偿：
（一）劳动者依照本法第三十规定解除劳动合同的；
（二）用人单位依照本法第三十六条规定向劳动者提出解除劳动合同并与劳动者协商一致解除劳动合同的；
（三）用人单位依照本法第四十条规定解除劳动合同的；
（四）用人单位依照本法第四十一条第一款规定解除劳动合同的；
（五）除用人单位维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同，劳动者不同意续订的情形外，依照本法第四十四条第一项规定终止固定期限劳动合同的；
（六）依照本法第四十四条第四项、第五项规定终止劳动合同的；
（七）法律、行规规定的其他情形。
二、公司变更法人需要多久
公司变更法人，准备资料齐全，最快十五日就可以完成。但是，变更法人之后，和营业执照配套的税务登记证、组织代码证，银行对公帐户，银行组织信用证全部要变更，整套流程走下来，最快也要一个月才能完成更新手续。